お客様の課題

お客様の製鉄所では、構内外への荷物を大型の長さ10mを超えるトレーラーで運搬しています。完成した鋼板は、「コイル材」と呼ばれロール状に丸められます。そのコイル材は、製造工場から物流倉庫へトレーラーで運ばれ、クレーンを使用してトレーラーに載せた後、作業員が作業台に乗って鉄鋼用ロールを固定します。

その際に使用される作業台は動かないように据付されていて、トレーラーの運転手の技量によって停車位置がずれることがありました。そのため、作業台とトレーラーに隙間ができ、作業員が足を踏み外すという事故が発生。安全対策として、トレーラーの停車位置にピタリと合わせることができる作業台が必要となりました。

お客さまから提示された仕様は、次の3点でした。
・人力で操作する（電気や油圧を使用しないため）
・作業台とトレーラーに隙間が無く、踏み外す危険がない
・長さ13mの作業台が一体物では運搬できないため、分割で製作し、現地で組み立てられること

そして、作業台製作にあたって解決すべき点は、大きく二つありました。
・人力で操作するための構造をどのようにするか
・地盤が平らではない設置場所にどう対応するか

解決のプロセス

Ⅰ 基本設計の提案
Ⅱ 走行レーンの制作

Ⅰ　基本設計の提案

 1.　固定された作業台+水平移動フロア構造の検討
第1案として、作業台を可動させるのではなく、作業台に水平方向に移動するフロアを取り付け、減速機やチェーン、スプロケットを介して、その平面を可動させる構造を検討しました。
しかし、トレーラーが斜めに停車した際に、作業台との隙間ができてしまうため、別の方法の検討が必要となりました。

2.　可動式作業台の検討
第2案として、作業台を可動させる構造を検討しました。
作業台を可動させる場合、平坦な地盤であることが重要なため作業台車輪用の走行レーンの製作を検討。
そのため、作業台の設置場所の基礎工事をお客さまに提案。許可をいただき、基礎工事を請け負う協力会社を手配しました。

第2案の「作業台を可動させる構造」においての懸念点は二つ。
1　人力で動かせるように減速機を使用した場合、ハンドルを回す回数が増えること。また、回す回数を減らせば、ハンドル操作力が増えてしまうこと
2　斜めに停車したトレーラーに対し、どのように作業台を合わせるか

それらの対策として、
1　少ない操作力で13mの作業台を動かす場合、ハンドルを多く回す必要があること。またその進むスピードが遅いことを、お客様さまに理解していただく。設計時にハンドル操作力が何キロ必要かを割り出し、それに合わせた減速機、スプロケットを選定する。
2　作業台自体を斜め旋回させる。
減速機から駆動車輪に伸びる左右のドライブシャフトにクラッチをそれぞれ設け、駆動力をクラッチ操作によりコントロールすることで、旋回可能とさせる構造を提案。

本提案が承認され、次の基礎工事、設計製作のステップに進みました。